Navnet Orø
| ÅR | BENÆVNELSE | BASISOPLYSNINGER |
| 1268 | Warthærø | Valdemars Jordebog 1231 |
| 1268-1523 | Wattherhøe | 16. årh. |
| 1296 | Wortherø | uden dato (Gram) |
| 1299 | Wartherø | Jens Grands proces |
| 1317 | Wartherøø | c. 1317 (Bartholin) |
| 1320 | Wortheærøø | 29/2 1320 |
| 1370 | Vatherø | Roskildebispens Jordebog c. 1370 |
| 1375 | Warderøø | 17/12 1375 |
| 1462 | Oderø | 6/5 1462 |
| 1466 | Oderø | 11/3 1466 |
| 1557 | Oerøen | Kancelliets Brevbøger 3/8 1557 |
| 1573 | Orø | Kancelliets Brevbøger 16/7 1573 |
| 1610 | Orø Land | Mandtal 1610 |
| 1672 | Offuer Øe | Mandtal 1672 |
| 1688 | Ourøe | Mandtal 1688 |
| 1741 | Ourø Land | Fæstebrev gårdfæste |
| 1761 | Ourø | Fæstebrev gårdfæste |
| 1787 | Ourø Land | Fæstebrev gårdfæste |
| 1908 | Ourø | Privat brev |
| 1910 | Orø | Stednavneudvalgets Retskrivningsliste |
GSt Ovrø – Forleddet vistnok æ. da. Vard, “Vagt”, oldn. Vardr, i genetiv ental, og endelsen er Ø. En anden mulighed var at denne endelse kunne være sekundær, som i flere andre ønavne (Strynø, Tunø) og at det oprindeligt var et sammensat navn *Wardar ell. *Wardur, flertal. af oldn. Vardi m. ell. Varda f., æ. da. Varde “Stendynge el. Stillads til mærke” (Kalkar).
Det nuværende navn Orø er brugt regelmæssigt i officielle dokumenter, f.ex. Orø Sognerådesprotokol, fra 1933 hvor Orø overgik fra Frederiksborg Amt til Holbæk Amt. Tidligere havde man brugt navnet Ourø. Orø er nævnt første gang i Valdemars Jordebog 1231 “Orø (Warthærø) nævnes i ølisten med en rig fauna, foruden (jagt-)hus nævnes hjort, dådyr, hare, rå, kanin.”
